Excuse my GSCE German but what he said (roughly) was
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Hello Doctor Robert.
I have a problem when l travel (walk) downstairs I will feel a requirement / need (urge) to travel (walk) up and down again once more... I am able to stop, but I do not feel well (comfortable) until I do. What is my problem?
Thanks, Doctor.

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Hallo Achim, ich denke, was Sie beschreiben, könnte eine milde Form der Zwangsstörung oder OCD werden. Sagen Sie mir, es ist nur eine Gewohnheit oder eher ein Drang?

Ich denke, Sie sollten eine E-Mail an Dr. Robert senden, seine - Dr.Robert.Saltzman "at" gmail.com.